Es licenciado en Teología por la Universidad de Innsbruck (Austria) en 1963, doctor e Filosofía y Letras (sección de Historia) por la Universidad Complutense de Madrid en 1967. Amplió sus estudios en la Universidad de München bajo la dirección del profesor Hans Seldmayr; en 1970 se incorporó como profesor contratado para cursos especiales en el Departamento de Historia del Arte de la Facultad de Geografía e Historia de la Universidad Complutense, donde realizó la oposición de profesor Adjunto, convertido luego en Titular de Universidad, en 1975, pasando entonces a la Universidad Autónoma de Madrid, donde en 1988 obtuvo la cátedra de Historia del Arte Moderno hasta su jubilación en 2001. Fue entonces nombrado catedrático Emérito con desempeño de cursos de doctorado hasta 2005. En 2003 fue nombrado Académico de número de la Real Academia de Bellas Artes de San Fernando, de la que desde 2009 es Académico Delegado del Archivo, Biblioteca y Publicaciones. Es también miembro del Patronato de la Fundación Universitaria Española y director en ella del Seminario de Arte e Iconografía "Marqués de Lozoya".
