El objeto de este proyecto es descubrir herramientas y soluciones
para aminorar la degradación de prestaciones de sistemas de
control producida por la presencia de retardos temporales de naturaleza
variable o incierta. Este es un tema de gran relevancia práctica,
cuya solución eficiente plantea numerosos problemas abiertos
a la investigación.
Para alcanzar este objetivo se proponen dos herramientas complementarias
entre sí: teoría de realimentación cuantitativa
(QFT) y teoría de estabilidad de sistemas no lineales.
Ambas técnicas se adecuan para abordar, desde una perspectiva
amplia, el problema de los retardos. QFT permite tratar frecuencialmente
la incertidumbre debida al retardo y al diseño de compensadores.
Las herramientas de estabilidad no lineal permiten garantizar
la robustez de las soluciones frente inestabilización por retardo
y dinámicas inciertas.
El proyecto también se propone el estudio específico
e implantación experimental de un sistema de teleoperación
con componentes electromecánicos, robusto frente a retardos
de comunicación, y de un sistema de control preciso de temperatura,
robusto frente a retardos variables de transporte.
